自動焊接設備與焊接變位機怎樣進行協調運動?自動焊接設備在焊接市場中能夠穩定焊接質量,提高焊接效率,面對較為復雜的工件,自動焊接設備靈活度受限,通常都是搭配焊接變位機進行使用,通過兩者的協調運動,實現靈活焊接,自動焊接設備廠家小編帶您了解。
自動焊接設備與焊接變位機的工作原理:自動焊接設備通過示教再現的方式,操作人員對機械臂進行引導,一步步按實際任務操作一遍,自動焊接設備在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給一個啟動命令,就可以實現自動工作。焊接變位機作為常見的焊接輔助設備,根據軸數不同,可實現360°翻轉或者120°回轉,并且根據負載能力不同,可以滿足不同領域工件的承載,保證在承載范圍內實現穩定翻轉,工作臺中配置固定孔,可以將工件進行固定回轉和翻轉,提高穩定性。
自動焊接設備與焊接變位機的協調運動:
1、同步協調運動方式。同步協調就是自動焊接設備在工作時,焊接變位機根據指令進行同步運動,使待焊接的空間曲線的焊縫放置在便于焊接的位置,所以為了保證焊接精確度不受影響,同步協調對軌道精度和運動精度的要求比較高。
2、非同步協調運動方式。非同步協調對焊接變位機精度要求比較高,自動焊接設備進行焊接工作時,焊接變位機不運動,自動焊接設備完成工作后,焊接變位機會根據指令調整到其他位置來準備下一次的焊接任務,這樣非同步知道所有焊縫焊接完成。
焊接變位機作為自動焊接設備的輔助設備,成為了不可缺少的設備,焊接變位機幫助焊接機器人實現穩定焊接,提高焊接的自動化,有效地提高了自動焊接設備的生產速度,給企業帶來更大的效益。